FPL-4S专业线路巡检石油管道测试无人机


                                         线路巡检

           石油管道巡检


产品描述：
该无人机集成工业级智能飞行控制系统、鲁棒的飞行控制算法以及高精度传感器件，同时结合超轻高强度碳纤机架，让系列旋翼无人机飞行更加稳定，续航时间更长。其主要由飞行控制系统、机架、电源控制模块以及电调模块等构成。



   
性能特点


体积小—对角电机轴距仅小于1200mm
轻巧耐腐蚀—机身完全采用碳纤维材料

载重能力强—最高负载可达5千克
续航时间久—空载续航时间可达70分钟，标准负载续航可达50分钟
可靠稳定—具备GPS点定悬停、自主任务飞行、飞行模式自主切换功能
整机采用“三防”设计
插拔式+连接式机臂结构，避免直接插拔掉电缺陷、方便维修


基本参数

标准负载	2.5 KG	续航时间	50min
最大负载	5 KG	水平坐标精度	<0.5m
最大起飞重量	10 KG	垂直坐标精度	<1m
机身尺寸	1000mm	抗风等级	6级
机身高度	450mm	使用海拔	<4000m

智能飞行控制系统

       该飞控系统不仅采用工业级电子器件、高精度MEMS 惯性传感器、高性能处理器，还采用智能控制算法，使得该飞行控制系统可靠性高、适应性强，是各种工业无人机的不二选择。
性能特点
分米级位置及高度精度，支持自主起降，任务规划，任务中断，紧急返航等功能
集成高精度IMU 组合模块、高精度磁传感器、高精度GPS 模块，姿态误差小于0.5 度
所有传感器都进行了全温补偿。
采用高性能AHRS/GPS/SINS算法，具有400MHz数据更新频率，在GPS信号不好时，提供飞行模式切换功能，保障安全飞行
提供CAN、SPI、USB等通信接口。同时，拥有6路遥控器辅助通道，8路PWM输出，可适用于四\六\八旋翼无人机
内置128K EEPROM，支持micro SD 卡，可扩展内存64G



基本参数

供电	DC:5V/500ma	使用海拔	<4000m
功耗	< 3W	尺寸	50mm *70mm*20mm
存储温度	-55℃~+85℃	重量	50g
使用温度	-20℃~+70℃	-	-

高清图像传输系统
新一代1080P高清数字图传系统。该系统具有体积小、重量轻、传输距离远、抗干扰能力强、低延时等特点；支持HDMI1.4音频格式和视频加密的HDCP1.4,直线无障碍传输距离最远可达到10KM。

    性能特点
       ●影视级高清视频压缩编码
       ●最高支持1920x1080p/60fps高清视频输入
       ●采用COFDM数字通信技术，基于网络IP的双向数据链，
       ●内部双重传输检测校正机制，强抗干扰能力
       ●数据链路传输加密
       ●无线传输功率高，有效传输距离达10km
       ●硬件压缩编码，支持超低延时编码模式



产品规格

工作频率	1430MHz~1444MHz
支持的视频分辨率	1920x1080@60P/59.94P/50P/30P/25P/24P/23.98P 1920x1080@30I/29.97I/25I 1280x720@60P/59.94P/50P
支持音频采样率	48K/44.1K/32K
HDMI接口	支持HDMI1.4 音视频格式和视频加密的HDCP1.4
传输距离	直线无障碍物传输1～10公里
天线	全向外置天线
电源	DC 12V/2.5A
环境温度	0℃～50℃
尺寸	发射机	132(L)*62(W)*25(H)毫米
	接收机	212.2(L)*113.4(W)*33.6(H)毫米
重量	发射机	约260克
	接收机	约710克
	天线	约50克

地面控制器

主要由箱体、数据接收机、电源控制模块、处理器、地面控制软件以及相关接插件组成，能够实时监控无人机的飞行状态，通过内嵌在地面站软件系统中的视频播放组件，能够在监控无人机飞行状态的同时播放由图像传输系统实时回传的实时影像
性能特点


l  支持自主起降，任务规划，任务中断，紧急情况返航等功能
l  支持卫星地图的实时导航、航迹显示，并具备障碍物探测、报警、规避功能
l  支持飞行数据仪表、状态数据及航拍高清视频影响低延时显示
l  支持卫星地图实时导航、航迹显示，具备飞行日志存储、回放及参数分析功能
l  支持完整的无人机系统参数配置及管理
l  支持完整的无人机系统参数配置及管理，具备相对坐标编辑器
l  可携带摄影测量工具包，支持实时视频窗口








基本参数

供电	内置聚合锂电6S	使用海拔	<4000m
功耗	80W	尺寸	465mm*360mm*175mm
存储温度	-55℃~+85℃	重量	7 KG
使用温度	-20℃~+70℃	-	-

三轴云台

两轴/三轴微单云台，适用于SONY NEX-5系列微单相机。云台控制板主控芯片采用32位处理器，系统配有双姿态传感器，云台控制精度高，稳定性强。云台内部采用滑环走线的方式，可实现360度旋转。利用遥控可以控制相机实现空中拍照、摄像和连续变焦。
基本参数

重量	510g/620g	标（高）清输出	支持
电源	12-25V	连续变焦	支持
控制输入信号	S.BUS/PWM信号	YAW角转动范围	0-360度
控制模式	角度模式/角速度模式	ROLL角转动范围	负35度~35度
拍照（摄像）	支持	PITCH角转动范围	0-360度

红外热像仪


☆ 电力巡航检测：电缆或电力线路上的器件有微小破损，肉眼从可见光图片中无法识别，但这些缺陷破损往往会产生热效应，此时使用负载热像仪的无人机进行巡检，便可在巡检中提早发现缺陷，预防故障的产生。
无人机与红外热像仪结合应用：
☆ 森林防火：无 人机多用于森林火险预警，但传统光电系统受天气、大雾、光线等环境影响，观测范围较小，火灾识别率不高。森林中的隐火或高温源是引起火灾的根源，由于植被 的遮挡，或遇上雾霾天气等，使用可见光相机便难以发现，而红外热像仪是检测热辐射成像，且不受光线、雾霾天气影响，在烟雾形成之前或在夜间均能发现火源。
☆ 应急救援指挥：红外热像仪可根据温度搜索生命迹象，预防火灾发生等等。
 
特点：
☆ 本机存储可保存热图、录像、温度、温度数据流等多种数据格式
☆ 可通过串口或无线传输与地面站通信，控制存储和对焦
☆ 体积小，重量轻，功耗低，易于集成

F-4	F-6
探测器
探测器类型	非制冷焦平面
波长范围	7.5~14μm
像素数	384×288	640×480
像素尺寸	17μm
帧率	50Hz
测温性能和图像性能
测温范围	-20~150℃
测温精度	2℃或2%，取较大者
热灵敏度(NETD)	<50mK
焦距	15 mm	25 mm
视场角	26o×20o	25o×19o
角分辨率	1.13 mrad	0.68mrad
调焦方式	电动/手动，电动镜头支持自动对焦	电动，支持自动对焦
清晰成像范围	0.3m~∞
发射率黑背景温度校正	根据输入发射率和背景温度自动校正，发射率0.01~1可调
滤光片或窗口透过率校正	根据输入透过率自动校正
大气透过率校正	根据气象参数自动计算大气透过率并校正温度
最高温追踪	实时显示高温点的位置和温度
显示增强	自动拉伸， 带DDE
调色板	白热、黑热、铁红、彩虹等10种
电子倍焦	2X、4X
数据存储
温度数据	自定义MGT格式，可用ThermoScope软件分析
温度数据流	自定义MGS格式，可用ThermoX软件回放，带时间戳，可调节播放速度、冻结、循环播放，播放时可进行图像处理，可输出超分辨率图像
图像	BMP或JPG格式
视频	AVI格式，H.264压缩
存储控制	串口指令控制、电平触发、按键触发可选
报告生成	Word格式，带内容选择向导
环境参数
工作温度	-30~60℃，其中在-10~50℃范围内可保证测温精度
储存温度	-40~80℃
湿度	≤85%（非冷凝）
外壳防护等级	IP54
冲击	25G，IEC68-2-29
振动	2G，IEC68-2-6
电磁兼容	符合CE/FCC标准
电气接口
以太网	100M以太网， RJ45接口，用于地面测试和配置
模拟视频	NTSC/PAL，带最高温实时追踪
串口	RS232 (3.3V)，可用于控制存储、对焦、调色板等
I/O	输入3.3V下降沿触发抓图或录像
按键	触发抓图或录像（选配）
存储	可插拔TF卡，容量32G
电源	DC 12V
功耗	2.0 W	3.0W
物理属性
尺寸	手动90(L)x65(W)x62(H)，电动102(L)x65(W)x71(H)，均不含航空插头	105(L)x65(W)x73.5(H)，均不含航空插头
重量	手动330g，电动400g	440g
安装接口	UNC 1/4-20 标准三脚架接口, M3 螺纹接口